testeur de servo-moteur via arduino

testeur de servo-moteur via arduino
tout est dans le titre sauf le code a pousser dans la PIC ci dessous

désole pour la piètre qualité de la vidéo mais j ai que mon GSM pour la faire en plus j ai la tremblotte

Code:


#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // I/O pour le LCD
Servo  servo1;

// définir les I/O du servo
int buttonPin=13;
int buttonState = 0 ;
int analogPinX = 0;
int analogPinY = 1;

void setup()
{
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Servo check");
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  servo1.attach(9); // broche signal du servomoteur
  servo1.write(90); // initialiser le servomoteur à sa position centrée
}

unsigned long int nAnalogValue2Degrees(unsigned long int nAnalogValue)
{
    // renvoyer une valeur correctement lisible et fiable
    return (nAnalogValue * 180) / 1023 ;
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  unsigned long int degX = nAnalogValue2Degrees(analogRead(analogPinX));
  unsigned long int degY = nAnalogValue2Degrees(analogRead(analogPinY));
  lcd.setCursor(0,1);
  servo1.write(degX);
  if (buttonState=HIGH)
  {
    lcd.print("F ");
  }
  else
  {
    lcd.print("N ");
  }
  lcd.print("X:"); lcd.print(degX);
  lcd.print("d  Y:"); lcd.print(degY);
  lcd.print("d    ");
}